平成24年度 博士課程教育リーディングプログラム:東京大学 ソーシャルICT グローバル・クリエイティブリーダー育成プログラム

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GCL TechTalk シリーズ

2016/06/28-30 Global Design Lecture: 「知能機械情報学特別講義Ⅱ(集中・英語講義)」

※本Global Design Lecture では、カードリーダーによる出欠管理は行いません。また、レポート提出はありません。

知能機械情報学特別講義Ⅱ(集中・英語講義)にて,統計理論の基礎からその知能ロボットへの応用に関する最先端の研究を講演していただきます。
ロボットや人工知能が注目されている最近の国際的動向の中,これら理論を理解し,それを形あるものとして社会へ実装することを推し進めるリーダーが求められます.
There will be an intensive lecture from Prof. Furukawa on statistical theory  and Robotics.

招聘教員: 古川 知成 教授(バージニア工科大学)/ Prof. Tomonari Furukawa of Virginia Tech

期間:6月28日~6月30日 / June 28 – June 30

(集中講義)
講義名:知能機械情報学特別講義Ⅱ
講義内容:確率統計の基礎および応用理論からロボットへの適用例までを講義する.
(1. Theory of probability, 2. Recursive Bayesian estimation, 3. Multisensor data fusion, 4. Probabilistic motion model, 5. Probabilistic sensor model, 6. Kalman filter, 7. Particle filter, 8. SLAM, 9. Quantification of belief)

日時・場所
6/28(火)2限:222講義室 3限:233講義室
6/29(水)3限:233講義室、4限:233講義室、5限:233講義室
6/30(木)2限:231講義室、3限:211講義室、4限:211講義室

Dates/places
28th June second slot room 222 third slot room 233
29th June 3rd slot room 233 4th slot room 233 5th slot room 233
30th June 2nd slot room 231 3rd slot room 211 4th slot room 211


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